Как и большинство исторических зданий Анконы, церковь святого Франциска у лестницы примыкает к улице via Pizzecolli. Она находится на площади Piazza San Francesco, что в 500 метрах к югу от Кафедрального собора.
Церковь была построена в 1323 году францисканцами после возведения здесь же в 1295 году монастыря и часовни. Изначально она называлась Санта-Мария-Маджоре, и лишь в середине 15 века получила свое нынешнее название.
В наполеоновские времена церковь использовалась в военных целях. В 1852 году в ней открылась больница. После радикальной реконструкции, проделанной в конце 19 века, здесь разместилась городская картинная галерея. В связи с этим архитектором Итало Гарлатти старинная церковная лестница была заменена более современной.
В 1953 году после реставрации церковь вновь открылась для прихожан. В последующие годы была восстановлена колокольня, разрушенная во время бомбардировки 1944 года.
Прямоугольное в плане здание имеет один неф. В 1454 году знаменитый хорватский средневековый архитектор, скульптор и градостроитель Юрай Далматинац (также известный как Джорджо Орсини и Джорджо да Себенико), вдохновленный готикой Дворца дожей в Венеции, выполнил портал, сохранившийся до наших дней. Он украшен двадцатью головами. Некоторые знатоки утверждают, что среди них можно найти Данте, Петрарку, Лауру, Боккаччо. По краям – пилястры с четырьмя нишами. В них помещены статуи святых: святой Антоний Падуанский и святой Людовик Тулузский – в верхнем ряду и святой Бернардин Сиенский и святая Клара Ассизская – в нижнем ряду.
В центре над порталом расположен тимпан с барельефом, на котором изображена стигматизация святого Франциска. Выше – полукруглая раковина.
Интерьер был восстановлен в послевоенное время в духе 18 века.
В церкви хранятся различные произведения искусства, среди которых «Успение Богородицы» Лоренцо Лотто (1550), «Крещение Христа» Пеллегрино Тибальди, гипсовая «Слава» Джоаккино Варле.