Церковь сервитов находится на площади piazza dei Servi, в непосредственной близости от Кафедрального собора, примерно в 150 м к северу от него.
Первое упоминание о церкви документировано в 1061 году. В 1254 году церковь была передана сервитам. В конце 14 века здание было перестроено. В 1349 году к церкви отошла соседняя капелла святого Лаврентия. В 15 веке стены церкви были расписаны фресками (от этих фресок сохранились лишь фрагменты). Церковь Благовещения сервитов играла важную роль в Лукке. Этот факт доказывается большим числом захоронений представителей знатнейших родов города в этой церкви.
В плане однонефного храма с трансептом и прямоугольной апсидой лежит латинский крест. Внутри храма стоит обратить внимание на одну из сохранившихся фресок – «Богоматерь» (15 век, у главного входа). Множество заказов для церкви сервитов было выполнено в конце 15 – начале 16 века мастерской Маттео Чивитали («Благовещение»; алтарь с балдахином работы Никола Чивитали). В церкви сохранились также работы Маттео Росселли (17 век) и Рафаэлло да Монтелупо (16 век).