Церковь святой Розы была построена в середине 19 века по инициативе витербского епископа Гаспаре Бернардо Пьянетти на месте более раннего храма и монастыря клариссинок, сведения о котором восходят к 1235 году. В 1258 году по велению папы Александра IV сюда переносятся останки святой Розы, которая до этого семь лет покоилась в земле недалеко от церкви Санта-Мария-ин-Поджо. В середине 14 века комплексу было присвоено имя святой Розы, ставшей покровительницей Витербо.
После разрушительного пожара 1357 года церковь была реконструирована, и в середине 15 века расписана фресками, иллюстрирующими эпизоды из жизни святой Розы, замечательным флорентийским художником эпохи Возрождения Беноццо Гоццоли. В результате реконструкции середины 17 века ценные фрески были утрачены. Сохранилось лишь девять акварельных копий, выполненных в 1632 году Франческо Сабатини. Эти акварели сейчас хранятся в Городском музее Витербо.
Церковь святой Розы представляет собой трехнефную базилику с одной апсидой. Большая часть произведений, находящихся в церкви, датируется второй половиной 19 – началом 20 веков, однако наибольший интерес представляют немногие сохранившиеся произведения искусства более раннего периода:
* Деревянное Распятие в первом алтаре правого нефа (17 век);
* Бронзовый саркофаг святой Розы с фигурами молящихся ангелов (1699). Периодически монахини облачают тело святой в новую рясу из шелка;
* Полиптих работы витербского мастера Антонио Дзакки «Мадонна с младенцем со святой Розой и святой Екатериной Александрийской» (1441).
По соседству с церковью святой Розы находится дом, где родилась и умерла святая Роза (1233 - 1252). В 1661 году по желанию монахинь он был присоединен к храму. В одной из дальних его комнат они устроили часовню, а на втором этаже установили постоянные рождественские ясли. В доме хранится деревянный саркофаг, в котором покоилось тело святой Розы.