Церковь Богоматери Милости (милосердной) находится на via dei Farnese, примерно в 800 м западнее Соборной площади.
Первый камень капеллы или церкви Богоматери милосердной был заложен герцогом Рануччо I Фарнезе и епископом Пармы Помпео Корнаццини в 1617 году. Здание возводилось по инициативе религиозного братства терцариев (одно из ответвлений францисканского ордена) и было предназначено для хранения почитаемого образа Богоматери милосердной. Проект приписывается придворному архитектору герцога, Джованни Баттисте Маньяни. Строительство было, вероятно, завершено в 1621 году, т.к. имеются сведения, что в 1621 году почитаемый образ был внесён торжественной процессией в церковь.
В 1715 году церковь была отреставрирована, а купол был расписан художником Себастьяно Галеотти, вдохновлённым «Вознесением Богоматери» Корреджо в пармском соборе. Живописное оформление церкви тогда же было завершено художниками Франческо и Лоренцо Натали. Следует также обратить внимание на деревянные резные певческие хоры (середина 17 века) и раму из резного дерева и лепнины вокруг образа Девы Марии (начало 18 века). В церкви также хранятся работы «Богоматерь, представляющая младенца Иисуса святому Франциску» (конец 18 – начало 19 века, Антонио Савадзини) и «Ангел-хранитель, пронзающий беса» (17 век, Систо Бадалоккьо).