Базилика Сант-Эусторджио, всегда являлась важным местом для поклонения пилигримов путешествующих в Святую Землю или Рим из-за того что там были захоронены «Три Короля» или как их называет Библия «Три Magi». В 4-м-5-м столетии н.э. можно обнаружить упоминание Eustorgius I, епископа Миланского с которым связывают реликвии Трех Королей в церкви.
Позднее церквь была перестроена в Романском стиле. В 12-м веке когда Милана пал перед Фредериком I Барборосса, реликвии Magi были перевезены в Кёльн. В 1903-4 останки были возвращены в Сант-Эусторджио.
В 13-м столетии церковь Сант-Эусторджио являлась главной церковью Доминиканского Ордена, который и организовал позднее ее перестройку. Сегодняшний фасад церкви являтся последствием очередной реконструции прошедшей в 19-м столетии.
Фрески и бесчисленные алтарные образцы миланских художников заслуживают многих часов блужданий по городу. Историю миланской живописи, по счастью, все еще можно изучать в миланских церквях и видеть живописные работы в местах и в употреблении, для которых они написаны.