Строительство базилики началось в 306 году императором Максенцием. Базилика была задумана такой грандиозной, что вскоре после возведения обрушилась. В 312 году строительство базилики завершил Константин, сбросивший с трона своего брата Максенция. Изначально в базилике была установлена величественная статуя императора Максенция, которая после его смерти была заменена гигантской статуей императора Константина из мрамора и бронзы. Остатки этой статуи сейчас хранятся во дворе дворца Консерваторов на Капитолийском холме. Там можно увидеть сохранившиеся голову и ступню, причем длина ступни составляет 2 метра.
Базилики использовалась в древнем Риме в качестве для судебных и административных заседаний, а также для деловых встреч. Ранние христианские церкви копировали архитектуру базилик и потому стали тоже называться базиликами.
В настоящее время базилика используется для летних музыкальных концертов. На наружной стене, выходящей на улицу Via del Fori Imperiali, можно заметить четыре мраморные карты, на которых изображены римские завоевания.