Базилика Богоматери у тюрьмы расположена в центре Прато, на piazza Santa Maria delle Carceri, 21, приблизительно в 350 м южнее Соборной площади.
История жемчужины архитектуры Возрождения в Прато, базилики Богоматери у тюрьмы, началась с изображения Богоматери с младенцем на стене тюремного здания. По легенде, в 1484 году один мальчик видел, как фреска ожила. Были зафиксированы и другие чудеса, изображение очень почиталось верующими. Наконец, было решено построить базилику. Лоренцо Медичи поручил строительство здания своему любимому зодчему, Джулиано да Сангалло. Архитектора вдохновила на строительство базилики капелла Пацци, возведённая Филиппо Брунеллески.
Внутреннее убранство храма выполнено в стиле эпохи Возрождения. Витражи окон изготовлены по эскизам Доменико Гирландайо (1491). Сюжеты витражей раскрывают следующие эпизоды: «Благовещение», «Встреча Марии и Елизаветы», «Рождество», «Успение». Фриз с гербами из бело-голубой майолики, украшающий антаблемент, и медальоны с изображениями евангелистов в парусах купола (1491), – работа мастерской Андреа делла Роббиа. Эскиз главного алтаря был создан Сангалло (1492), сам алтарь был сделан в 1515 году. Беломраморная эдикула была нарисована Сангалло, когда он находился под впечатлением от Пантеона. В алтаре находится та самая чудотворная фреска со стены тюрьмы – «Богоматерь с младенцем и святыми Леонардом и Стефаном» (1330-40).
В одной из капелл правой стороны находятся резные деревянные хоры (1520), напротив расположены певческие хоры из камня. Мраморная балюстрада с гербами выполнена мастером Буонталенти (1588). По бокам балюстрады стоят два алтаря (1575). Алтарные образы, «Поклонение пастухов» и «Встреча Марии и Елизаветы», написаны Микеле делле Коломбе (16 век). Под ризницей, украшенной фреской «Богоматерь смирения» (1420, Пьетро Миниати), можно видеть остатки полуподземных помещений тюрьмы, на месте которой была возведена базилика.