Село в 5 км к северо-западу от Жолквы, в направлении Равы-Русской. Воля-Высоцкая известна с 1578 г. Сохранилась уникальная деревянная церковь Св. Арх. Михаила, датируемая 1598 г. Во время Первой мировой войны неподалеку проходила линия фронта. В 1914 г. русский военный летчик, основоположник высшего пилотажа и автор "мертвой петли" П. Нестеров во время воздушного боя в небе над Волей-Высоцкой совершил первый в мире таран, сбив австрийский самолет. В этом бою погиб и он сам. В советские времена был сооружен мемориал, сохранился памятник. Соседний город Жолква был переименован в Нестеров.