Замок был основан в начале 12 в. на горе над принадлежавшим архиепископу Магдебурга двором Везель (будущий город Обервезель, Oberwesel) на левом берегу Рейна. Первое документальное свидетельство о замке относится к 1149 г. Уже тогда он носил свое нынешнее название.
В 1166 г. император Фридрих I Барбаросса выменивает у архиепископа Магдебурга город Везель и расположенный над ним замок. Архиепископ получает взамен аббатство Nienburg на Saale и замок Freckleben. Замок Шенбург (castrum Schoenenburch) переходит во владение империи со всеми "свободными и несвободными". Управлять замком ставится имперский министериал Отто фон Шенбург.
В конце 12 в. в замке проживает две не связанных близким родством министериальских семьи.
В 1216 г. император Фридрих II отдает замок и город в залог с правом выкупа Магдебургскому архиепископству за 2000 марок серебра со всеми министериалами, крепостными и имуществом. В 1220 г. император продлевает залог, что вызывает недовольство обитателей замка. Они отказываются подчиниться, в ходе этого конфликта замок был осажден и взят.
В 1237 г. замок вновь возвращается в собственность империи. В этом же году город Обервезель выкупает себя за 300 марок серебра и становится вольным городом. Шенбург утрачивает права фогтстава на город.
В середине 13 в. в замке проживает уже 7 или 8 линий, состоящих между собой в разных степенях родства.
В 1317 г. община замка предоставляет право доступа (Öffnungrecht, форма союза) с графом Вильгельмом фон Катценэленбоген (Katzenelenbogen). Шенебуржцы обязуются в случае необходимости прийти к нему на помощь отрядом в 25 рыцарей и оруженосцев (Rittern und Edelknechten), а граф Катценэленбоген должен предоставить равную помощь рыцарю Эберхарду Бреннеру фон Ланштайн (Eberhard Brenner von Lahnstein), принятому в общину Шенбурга.
В 1318 г. Шенбург предоставляет право доступа архиепископу Трира Балдуину, но не против римского короля, майнцского архиепископа, пфальцграфа Рейна и графа Вильгельма фон Катценэленбоген.
В 1338 г. заключается договор о помощи с городом Обервезелем, гражданами которого считаются и господа фон Шенбург.
В 1340 г. в поименном списке общины Шенбурга указаны 95 человек.
В 1342 г. замок вновь дает право доступа архиепископу Балдуину, против которого они выступали в союзе с Обервезелем. В примирительном письме шенбуржцы отказываются от союза с городом, а в возмещение ущерба рыцарь Лампрехт отказывается от ленов, которые он имеет от архиепископа Трира. В обмен архиепископ освобождает от таможенных сборов транспорты со строительным материалом для замка. В этом же году впервые документально подтверждается разделение замка на три части.
Замковый договор 1344 г. подтверждает разделение замка на три части, при этом указывается, что господа Шененбург и Фридрих владеют верхним замком (Stein), господа Хумбрехт и Эмерлих владеют частью у стены-кожуха (Hoher Mantel), господа Йохан, Лампрехт, Отто Висмар, Отто Файст и Герман Райден северной частью (Aldenburg). Кроме того в договоре указаны привратник, капеллан и неопределенное число стражников.
В 1355 г. заключается новый договор о разделе замка. Хумберт удерживает "дом Шененбург", а Лампрехт и братья остальные дома, от двора ниже замка треть принадлежит Хумберту и две трети Лампрехту.
В 1366 г. Генрих, прозванный Tzorn, получает от императора Карла IV в лен имущество всей своей линии (после смерти братьев).
В 1374 г. император Карла IV отдает замок в лен архиепископу Трира Куно II.
В замковом мире 1386 г. совладельцы замка договариваются содержать три общих стражи, по два стражника на каждую треть замка, при этом оплата делиться поровну. Стена-кожух должна охраняться день и ночь, кроме того каждый член общины обязуется платить по гульдену в год на строительные работы.
В 1390-91 г. во время осады архиепископом Трира Вернером фон Фалкенштайн города Везель замок выступает на стороне осаждающих, предоставив жилье архиепископу. В этом конфликте впервые на Рейне были применены пушки. Город был взят и утратил свою самостоятельность, став владением Трира.
В 1391 г. замок заключает договор доступа с пфальцграфом Рупрехтом, но не против римского короля и города Везеля. Пфальцграфу предоставляется "старая камената, что расположена между капеллой и цистерной". Пфальцграф обязуется предоставить замку в случае осады до 20 воинов и освобождает от пошлин строительные материалы для замка. Этот договор многократно продлевается в следующие века, последний раз в 1616 г.
В 1442 г. император Сигизмунд объявляет замок леном империи.
В 1458 г. Сигизмунд вновь передает замок в лен архиепископу Трира.
В 16 в. замок постепенно приходит в упадок. В 1548 г. Фридрих фон Шенбург жалуется в письме архиепископу, что из-за того, что положенные на содержание замковой капеллы и капеллана ежегодные поставки в город Обервезель одного фудера (большая бочка) вина из погребов архиепископа не выполняются вот уже 12 лет, капелла пришла в полный упадок, а капеллан отсутствует.
Замок сильно пострадал в ходе войн 17 в. В 1632 г. его заняли шведские войска, в 1644/45 баварские, в 1646 после длительной осады французские под командованием виконта Тюрена.
В 1689 г. замок был взят штурмом войсками Людовика XIV и сожжен, стены были частично взорваны, колодцы засыпаны, мост разрушен.
В 1719 г. пресекся род Шенбургов по мужской линии.
В 1796 г. замок объявлен владением Франции, имущество распродано.
19 в. начало работ по восстановлению замка. Сейчас в южной части замка устроен отель, остальная часть находится в открытом доступе.