Замок расположен на горе над городом Санкт-Гоар (St.Goar)на Рейне.
Замок расположен на выступе горного хребта в месте впадения в Рейн ручья Грюндельбах (Gründelbach). Замок развился от небольшого ядра до крупнейшей крепости на Рейне. Большая часть сооружения утрачена, доступная часть представляет лишь треть от крепости 18 в.
В 14 в. бергфрид был надстроен и приобрел характерную для замков Катценэленбогенов форму маслобойки (см. Марксбург). Высота основной башни составляла 41 м, надстройки - еще 10 м. Вдоль северной стены был построен трехэтажный палас с башней, в которой находилась винтовая лестница. На первом этаже была капелла. Находящийся на Рейнской стороне Дармштадтский дом был построен в 16 в. С наиболее опасной стороны ядро замка защищала высокая стена с несколькими галереями. Стена фланкировалась с одной стороны бергфридом, с другой небольшой круглой башней, рядом с которой находились ворота, ведшие в большой цвингер. Рядом с воротами с внешней стороны располагался дом привратника. В цвингере находились большие конюшни и колодец глубиной ок. 70 м. Под цвингером также расположены складские помещения, в т.ч. большой сводчатый подвал 15 в., в котором находился построенный в 1587 г. резервуар для вина, положенного гарнизону. Объем резервуара ок. 200 тыс. литров.
Второй вход в ядро замка находится между Северным и Дармштадтсктим домами. Ведущая к нему дорога проходит по узкому цвингеру рейнской стороны, перегороженному промежуточными воротами. Эта дорога начинается от Часовой башни, в которой находятся ворота замка. Башня имеет квадратную форму и высоту 21 м. От башни вдоль глубоко и широкого рва, отсекающего замок от остальной горы, проходит мощная щитовая стена с несколькими уровнями бойниц. Бойницы выполнены со скосом, чтобы уменьшить мертвую зону. На участке стены, рядом с Часовой башней в 16 в. была надстроена т.н. Верхняя батарея. Она расположена на примыкающем к стене каземате.
К воротам в часовой башне через ров ведет мост, соединяющий собственно замок с предмостовым укреплением, которое также отделялось рвом, через который шло два моста.
Казематы и складские помещения в 17-18 вв. были также построены и в самом рве, оказавшемся внутри разросшейся крепости. От многочисленных бастионов и укреплений этой эпохи сохранились преимущественно подземные сооружения, в т.ч. стрелковые галереи рейнской стороны и минные ходы со стороны долины Грюндельбах.