Нидербург (Нижний замок) Мандершайд стоит на горе над долиной реки Лизер в регионе Айфель.
Замок стоит на вершине горы в излучине реки Лизер, охватывающей гору с трех сторон. На другом берегу реки в 230 м к северу от Нидербурга находится Обербург.
Старые ворота замка находились у восточной вершины треугольника, несколько севернее современных. В 15 в. они были заложены, а позади построена круглая башня, прикрывающая этот угол. Новый вход был устроен на западном углу замка. К нему ведет наклонная рампа вдоль южной стороны, делающая поворот вокруг круглой башенки на углу. Рядом с ней расположена арка ворот замка. Рядом с воротами у южной стены расположено караульное помещение. Длинная южная стена в центре перебита полукруглой фланкирующей башенкой. В большом дворе находились хозяйственные постройки.
Вход на первую террасу замка находился в центре начинающегося к северу от двора крутого подъема, однако ворота были развернуты к двору на 90 градусов, так что входящие в них должны были повернуться спиной к расположенной западнее квадратной башне. За воротами располагалось мощное укрепление с боевой платформой. Двор был полностью перекрыт, о чем свидетельствуют консольные камни под балки перекрытия в северной стене. Боевая платформа соединялась стеной с галереей с круглой юго-восточной башней, расположенной южнее стены и таким образом фланкирующей ее.
Внутри укрепления дорога делает поворот на 180 градусов и выходит в двор нижней террасы. В восточной части террасы стоит каменный дом, в котором скорее всего жили семьи одного или нескольких бургманнов. Рядом с этим домом расположены вторые ворота, ведущие на следующую террасу.
В восточной части второй террасы стояла замковая капелла, остальную ее часть занимает наклонный, поднимающийся к западу цвингер, бойницы в стене которого повернуты так, чтобы можно было вессти стрельбу в спину врагов, идущих ко вторым воротам. С западной стороны над цвингером возвышается жилая башня, также как и дом первой террасы бывшая жилищем бургманнов. Здесь дорога сужается и делая несколько поворотов выходит к третьим воротам.
За третьими воротами начинается ядро замка. Подъем ведет в большой двор. Этот двор также был частично застроен. Как минимум одно здание находилось с южной стороны. С северной стороны, рядом со стеной паласа устроена цистерна для сбора дождевой воды.
Большой господский дом, палас, имеет размеры в плане 15х9 м, в нем было не менее двух жилых этажей и высокая двускатная крыша. Под первым этажом находятся два уровня подвалов. С запада к паласу примыкает большая квадратная башня, начинающаяся несколько ниже от уровня нижнего подвала и также имевшая два жилых этажа. Эта башня старше паласа и датируется 12 в. Она несколько выступает из склона и до постройки более поздних укреплений фланкировала его.
С восточной стороны над большим двором стоит еще одна башня, в которой находилась замковая кухня. Между кухней и паласом в 15 в. была построена небольшая круглая башня, в которой находилась винтовая лестница, соединявшая этажи паласа, а также большой двор с верхней террасой. От этой башенки также шла стена с галереей, ведшей к входу в бергфрид.
Бергфрид расположен на вершине горы. Его средневековая высота неизвестна. Сегодня она составляет 18 м и четыре этажа, однако выше был как минимум еще один этаж и верхняя площадка с пирамидальной крышей и турелями по углам. В плане бергфрид представляет собой прямоугольник со сторонами 7,8х8,5 м, максимальная толщина стен 2,1 м. Она уменьшается по мере подъема. Внутренний размер в нижней части 4х4,8 м, на верхнем сохранившемся этаже 5,1х5,8 м. Средневековый вход находится с западной стороны на высоте 8 м над уровнем верхней террасы.
Западнее бергфрида на уровне верхнего подвала паласа находится квадратный двор, на северо-западном углу которого стояла небольшая круглая башня. С севера к нему примыкает еще один узкий двор с высокой стеной, оболочкой охватывающей его с севера и запада. Между этой стеной и бергфридом стояла ннебольшая фланкирующая башенка. Дверь в стене ведет на еще одну террасу, расположенную ниже по северо-западному склону. Из этой террасы через калитку можно было попасть на лестницу, ведущую по крутому склону к реке.
