
Замок Хенгебах находится в городке Хаймбах, стоящем на берегу реки Рур, притока Мааса.
Замок стоит на скальном выступе горного хребта, возвышающегося на примерно 35 м над долиной реки Рур. Размеры замка в плане 100 на 40 м. Со стороны реки, а также с запада склоны почти отвесны.
За главными воротами находится нижний двор замка. К воротам примыкает квадратная башня, контролировавшая нижние цвингеры. По периметру двора стояли различные постройки.
Над нижним двором с южной стороны возвышается на 11 м скала, на которой расположен бергфрид. Первоначально он имел квадратную форму. От этой постройки 12 в. сохранился только первый этаж. Выше находится круглая постройка 13 в., от которой сохранилось 2 этажа. Вход в башню находился на нижнем из них. Сохранившаяся высота башни ок.15 м, размеры в плане ок.7,5х7,5 м, толщина стен 2,2 м. С запада к бергфриду примыкает палас. С востока несколько ниже стоит здание, построенное в 20 в.