История строительства церкви Святого Михаила тесно связана с господством Вильгельма V Набожного. В ходе антиреформации он позволил иезуитам построить эту церковь, которая стала самой значительной церковью Ренессанса к северу от Альп.
Начатое в 1583 году строительство было в 1590 году прервано крушением одной из башен и только в 1597 году церковь была освящена. После почти полного разрушения церковь Св. Михаила была восстановлена в 1947-48 годах.
Под мраморным порталом у входа "стоит на страже" созданная в 1588 году бронзовая статуя архангела Михаила в борьбе со Злом мира. В нишах стоят каменные статуи Виттельс-бахских князей. Триумфальный характер церкви должен символизировать победу антиреформации.