История замка начинается с начала XV века. В начале XIX века этот романтический новоготический замок перешел во владение французского рода Роганов. В 1847-1862 гг. замок был перестроен в стиле романтического историзма.
В интерьере замка Сихров сосредоточена портретная галерея рода Роганов (владельцев замка), насчитывающая около 240 портретов 17-19 века, богатая коллекция оружия, посуды (медной, оловянной), керамики, фарфоровых статуэток и стекла. Кроме того, в Сихрове находится коллекция миниатюрных портретов и портреты правителей стран Западной Европы, ценные готические произведения искусства, например, картины, писаные по дереву, лиможская эмаль, коллекция часов.