В начале XVIII века здесь, через Реку Мойку, горожанами была сооружена переправа из подручных средств. В 1738 году вместо самодельной переправы был построен деревянный разводной пешеходный мост. Его доски были выкрашены в разные цвета, оттого мост назывался Цветным.
В 1768 году при сооружении гранитных берегов Мойки здесь была построена деревянная трёхпролётная переправа на каменных опорах. С тех пор по ней через Мойку переправлялись не только пешеходы, но и гужевой транспорт.
В 1907-1908 годах в связи с прокладкой трамвайных путей Поцелуев мост был перестроен по проекту инженера А. И. Пшеницкого. Тротуары были вынесены на консоли, за счёт чего была расширена проезжая часть. Также были заменены пролётные строения. Внешний облик Поцелуева моста в целом был оставлен прежним. Проект реконструкции предусмотрел замену гранитных обелисков на чугунные фонари.
В 1952 и 1969 годах проводились работы по восстановлению декоративного оформления Поцелуева моста. Во время этих работ на Поцелуев мост были возвращены гранитные обелиски, произведена позолота фонарей.
Благодаря своему романтичному названию Поцелуев мост за всё время существования "оброс" многочисленными легендами. Часть этих легенд связана с возникновением самого названия. Говорят, что когда Мойка являлась границей города, мост служил местом прощания и встреч. Неподалёку находилась тюрьма, проводы в которую могли проходить именно на Поцелуевом мосту. Легенды рассказывают, что у петербургских влюблённых была традиция - целоваться при проходе по Полелуеву мосту, обещая никогда не расставаться друг с другом. Другая традиция говорит об обязательных поцелуях встречных прохожих, вне зависимости от знакомства или родства.
В настоящее время Поцелуев мост продолжает быть объектом городского мифотворчества. Это место часто посещают молодожёны. Говорят, что чем дольше молодые здесь будут целоваться, тем дольше продлится их совместная счастливая жизнь. А ещё большим эффект будет в том случае, если поцелуй произойдёт не на мосту, а под ним. В день свадьбы молодым рекомендуется пройти или проехать по Поцелуеву мосту, причём поцелуй должен начаться на одном берегу Мойки, а закончиться на другом.
Поцелуев мост — мост через реку Мойку в Адмиралтейском районе Санкт-Петербурга, соединяющий Казанский и 2-й Адмиралтейский острова. Памятник начала чугунного мостостроения, сохранивший свой внешний облик с начала XIX века.
