Балтийский пешеходный мост через Обводный канал построен в 1956-1957 годах по проекту инженера А. А. Куликова и архитектора П. А. Арешева. Его сооружение понадобилось прежде всего для переброски через канал теплофикационных труб. Несмотря на это, Балтийский мост приобрёл богатый архитектурный облик.
Переправу иногда называют и Ново-Балтийской. Своё название мост получил от располагающегося рядом Балтийского вокзала. В 2007 году архитектурное убранство моста было отреставрировано.