Замок Сан Сервандо – прекрасный образец средневекового оборонительного сооружения в стиле «мудехар». Замок расположен вблизи моста Алькантара через реку Тахо. На этом месте еще во времена римлян существовало фортификационное сооружение. По поручению Альфонса VI замок был полностью перестроен. Он выложен из серого камня, имеет высокие стены и пять башен.
По одним данным, одно время комендантом замка был легендарный Сид, позднее он принадлежал рыцарям-тамплиерам. По другой версии, Альфонс VI передал замок под надзор монахов клюнийского ордена. В 12 веке из-за непрекращающихся набегов мавров замок был оставлен. А во время войны братьев Педро Жестокого и Генриха де Трастамары он был сильно поврежден.