Этот монастырь был основан в 1611 году Филиппом III и Маргаритой Австрийской невдалеке от мадридского Алькасара. Строительство его было поручено двум архитекторам: Хуану Гомесу де Мора и монаху Альберто де Ла Мадре де Дьос. В монастыре сохраняется кастильская атмосфера XVII века; имеется церковь с фасадом, отличающимся своей простотой. Остальные части были построены позже, их перестраивали после пожара 1734 года.
В этой обители хранятся произведения Кардучо, Педро де Мены, Луки Джордано, Грегорио Фернандеса и Хуана ван дер Хаммена, образующие разделы живописи и скульптуры XVII и XVIII вв.