В Сьюдад-Родриго, как и в других городах Испании, нет недостатка в площадях, здесь их более пятнадцати. Большие и маленькие, закрытые и открытые, с аллеями, скамейками, выложенные булыжником или гранитом – все они являются местами встреч и отдыха. В древности площади назывались «кампос» (campos) или «кампильос» (campillos) – в зависимости от размера, и именовались по церкви, на ней расположенной (кампо святой Марии, святого Висенте, святого Петра и др.) или же по имени влиятельных граждан, чьи дома находились на этих площадях (кампо Талавера, кампо Пачеко Мельгара). На многих из этих площадей находились рынки – тогда их название было связано с продуктами, которыми там торговали: Пшеничное кампо, Глиняное кампо, Угольное кампо и т.д.
Площадь Эррасти (Plaza de Herrasti) расположена между крепостной стеной и колокольней Кафедрального собора. В центре площади стоит монумент в честь генерала Переса де Эррасти и героев Войны за независимость, возведенный в 1836 году. Около бывших Ворот короля находится склеп с останками Хулиана Санчеса (Эль Чарро). В месте, где собор образует угол с крепостной стеной, находится памятный камень в честь слепого Сабино и Лоренсы Иглесиас – символов сопротивления горожан в борьбе за независимость.
Площадь Майор (Главная площадь) – центр общественной и культурной жизни города. Именно здесь находятся ратуша, здание старого суда, дом маркиза Серральбо. Рядом с ратушей когда-то находилась старая церковь святого Иоанна, в клуатре которого собиралась консистория. Здесь же регулярно открывался малый рынок, сновали торговцы, рекламирующие свой товар, свои услуги предлагали писцы и нотариусы. Напротив ратуши находились мясные лавки, построенные в 16 веке.
Площадь Конде (Plaza del Conde) – Площадь графа – одна из старейших площадей Сьюдад-Родриго. Ширина этой площади обязана своим происхождением любопытному контракту, который заключил с городом в 1524 году архидьякон Бернандо Нуньес-де-Авила. Он продал муниципалитету свои владения с условием не возводить на участке никаких зданий, используя его исключительно как площадь. Возле площади находится дворец семьи Авила-и-Тьедра, построенный в 1499 году в стиле платереско, а также дома графов Альба-де-Йелтес, Муниципальный дом культуры.
Площадь Буэн-Алькальде (Plaza de Buen Alcalde) основана на месте, которое издавна принадлежало родовому имению семьи Серральбо: здесь был их дом с капеллой, конюшнями, корралями и садом. В 16 веке I маркиз Серральбо построил новый дом на площади Майор, старое имение стало нежилым и постепенно разрушилось. В 1849 году место было решено превратить в площадь. С 1929 года она носит свое теперешнее название в честь мэра города Мануэля Санчес-Архона и де Веласко, прозванного «Добрым мэром»: на площади находится его надгробие.
