Монастырь святого Пасхалия в Аранхуэсе (Convento de San Pascual de Aranjuez) расположен в 1 км к юго-востоку от дворца.
Он был построен между 1765 и 1770 годами по приказу Карлоса III архитектором Франческо Сабатини и в настоящий момент входит в число памятников Национального достояния Испании.
Вначале этот монастырь принадлежал францисканцам, но при Изабелле II его заняли монахини-консепсьонистки. Во время Гражданской войны здесь размещался концентрационный лагерь, а затем тюрьма. Затем он был превращен в женскую тюрьму, а сейчас снова возвращен Церкви и является известной туристической достопримечательностью.