Кафедральный собор святой Марии в Памплоне был построен с 1387 по 1525 гг. Собор построен в готическом стиле на месте древнего романского собора. Археологические раскопки также подтвердили, что до этого момента на этом месте находились еще две более древние церкви. Неоклассический фасад собора был спроектирован Вентурой Родригесом (Ventura Rodriguez) в 1783 г. В средневековье короли Наварры короновались в соборе, а некоторые были в нем похоронены.
Один из шедевров собора клуатр XIII века. Он выполнен в стиле французской готики с богатым декорированием скульптурами. Возведение клуатра было начато в 1280 г., а завершено во времена епископа Арналта де Барбасана (Arnalt de Barbazan) (1318-1355 гг.). Крытая галерея формирует квадрат, окружающий часовню Барбасана, которая названа так по имени епископа, который был здесь похоронен. Часовня имеет два уровня: крипту и, собственно, часовню.
У входа в собор слева после баптистерия находится часовня святой Иоанна крестителя (San Juan Bautista) с алтарным украшением в ренессансном стиле XVI в. Далее следует другая с алтарем в готическом стиле, в двух других алтарные украшения в стиле барокко святого Хосе и Реликвий (San Jose y de las Reliquias). В северном нефе выделяют алтарные украшения в стиле барокко (1675), посвященные святому Григорию (San Gregorio) и святому Иерониму (Jeronimo). В галерее находится часовня Сандовал (Sandoval), с алтарным украшением 1620 г. и двух фигур святого Игната (San Ignacio) и святого Франциска Хавьера (San Francisco Javier).