Крепость Хибральфаро расположена в верхней части одноименной горы в городе Малага.
Она была построена в 14 в. Эмиром Гранады Юсуфом I для защиты расположенной ниже по склону Алькасабы.
В дальнейшем, вплоть до 1925, крепость непрерывно служила военным целям.
В 18 в. при Карле III крепость была реставрирована.
В 1925 указом короля Испании Альфонса XIII крепость передана "в прользование народа".
Сейчас здесь находится музей.