Дом-музей Сервантеса находится на Калье Майор («главная улица»), примерно в четырёх минутах ходьбы на северо-восток от Кафедрального собора. Он представляет собой музей, расположенный в доме, где, согласно исследованиям, родился и провёл свои первые годы жизни автор романа «Хитроумный идальго Дон Кихот Ламанчский», испанский писатель Мигель де Сервантес. Дом находится рядом с домом-музеем другого выдающегося жителя города – Мануэля Асанья (основатель партии Республиканское действие, президент Испании с 1936 по 1939 год).
На сегодняшний день число посетителей музея значительно возросло и составляет более 200 тысяч человек в год. Музей оборудован специальными приспособлениями для людей с ограниченными способностями (в том числе для слепых и людей со зрительными недостатками), благодаря соглашению между Международной Организацией Слепых Испании (исп. Organización Nacional de Ciegos Españoles – ONCE) и провинцией Мадрид.