Церковь святого Исидора находится на улице Руа де лос Франкос, между парком Кастильо и улицей святого Исидора. Ее возвели внутри крепостных стен города Саморы. Расположение было выбрано не случайно: она размещается на одной из главных осей города, очень близко к кафедральному собору и к Портильо де Траисьон (проходу Измены).
Изначально строительство церкви святого Исидора было задумано в 11-м веке (1066). Здание было построено веком позднее и датируется приблизительно 1178. Основание церкви обычно связывают с именем Санчи Леонской, поскольку именно она инициировала перемещение мощей святого, в честь которого названа церковь, из Севильи в Леон.
Несмотря на то, что церковь расположена в одной из самых высоких точек города и поэтому постоянно продувается ветрами, здание находится в состоянии замечательной сохранности. Муниципалитет Саморы включает посещение церкви в обязательный туристический маршрут.