Башня Алонсо находится на дороге Молинса (Camino de Molins) в месте, где изначально был основан город поблизости от холма Магдалены (cerro de Magdalena). Башня Алонсо – это единственное, что осталось от стоявшей здесь некогда христианской крепости.
Территория, где находилась крепость, была отвоевана у арабов в 1233, и в течение 13 века ей владели высокопоставленные лица королевства. В 1239 году был дан указ заселить эту область.
В течение Войны за Независимость Кастельон-де-ла-Плана было местом многочисленных сражений. После взятия её маршалом Суше французы пребывали в крепости до 1814. Во время Карлистских войн Кастельон-де-ла-Плана стоял на стороне Изабеллы II, а следовательно выдерживал атаки со стороны герцога Кабрера.
От крепости сохранилась квадратная и зубчатая монументальная башня. Кроме неё были и другие башни, но они были снесены.
Башня Алонсо включена в список историко-культурного наследия Испании.