Санту-Антоньу расположился в северной части острова, на берегу реки Пальота. История города насчитывает несколько веков. С 1753 по 1852 год Санту-Антоньу был столицей колонии Сан-Томе и Принсипи, принадлежавшей Португалии. В наши дни он является административным центром обеих провинций острова Принсипи.
Хотя в Санту-Антоньу вы не найдете особых достопримечательностей, сама атмосфера этого городка прекрасно подходит для размеренного отдыха на пляжах, у мерно рокочущих волн океана. Невысокий уровень сервиса компенсируется радушием местных жителей и изумительной красотой окружающей природы.