Самый романтический город в штате, построенный на берегах озера Пичола, по праву называется "Венецией Востока". Основанный в 1568 году Махараджей Удай Сингхом, город представляет собой гармоничную смесь отштукатуренных домиков и мраморных дворцов, приозерных садов, храмов и хавелис (традиционных индийских жилищ). Он гордится своим художественным наследием и репутацией города искусств, а также своим обилием воды, которое помогло этому городу стать оазисом цивилизации и ярким цветком в этом краю серых камней.
Озеро Пичола располагается в центре города, и на двух островах озера разместились два дворца - Джагнивас и Джагмандир - которые и сами по себе являются показателями эпохи Раджпут. Джагнивас сейчас является роскошным отелем. Грандиозный Дворец Махараджи, смотрящий свысока на озеро, украшен шпилями, балконами, куполами, настенной живописью и мозаикой. Другими достопримечательностями Удайпура являются ворота Триполия, великолепный Храм Джагдиш, датирующийся серединой 17-ого столетия и посвященный богу Вишну. Верующие каждый день поднимаются по его крутым ступеням.
