Расположена на улице Цзяньгомэнь.
Это одна из древнейших обсерваторий в мире, была построена в 1442 году при династии Мин. Обсерватория эпохи Юань (1279 - 1368 гг.) также находилась на этом месте, но сохранившаяся до наших дней постройка была возведена после того, как императоры династии Мин перенесли столицу из Нанкина в Пекин.
До 1929 года обсерватория служила местом для асторономических наблюдений. Здесь сохранились данные о наблюдения, проводимых на протяжении 500 лет. С 1982 года древняя обсерватория находится под охраной государства. Здесь расположен Музей китайской асторномии.