
Замок Варкворт расположен на возвышении в излучене реки River Coquet. Первые строения замка были построены в середине XII века Графом Нортумберленда Генри, сыном короля Шотландии Давида I. В 1157 году Генрих II освободил Нортумберленд от шотландцев и в следующем году передал замок Варкворт Роджеру ФицРичарду. Но самая известная фамилия с которой ассоциируют замок – это фамилия семьи Перси, которые приобрели замок в 1332 году.
Династия Перси была одной из самых влиятельных в стране, державшая в своих руках всю Северную Англию. Несмотря на то, что они владели главным замком Алнвик, они часто проживали и в Варкворте, при этом постоянно улучшая замок. Самым значительным добавлением к замку стало возведение великой сторожевой башни в конце XIV века. Эта башня одна из самых грандиозных в Англии, с отличительным дизайном должна была производить впечатление соответствующее статусу такого влиятельного знатного рода, как род Перси.