
В 1481 году в Дартмуте началось строительство нового замка для защиты тамошней гавани. Для усиления огневой мощи нового замка, на противоположном берегу в 1502 году был сооружён замок Кингсвер. Вместе они представляли собой самый мощный и современный оборонный комплекс того времени. В Кингсвере внутри крепости на нижнем уровне были установлены мощные артиллерийские орудия, такие как бомбарды и серпентины, которые через прямоугольные амбразуры могли вести огонь по вражеским кораблям.
Замок был полностью оснащён для успешной обороны порта, в течение 50 лет. В последующие века на время военных действий он укомплектовывался гарнизоном, но постепенно начал терять своё военное значение и ветшать. Замок был восстановлен и превращён в летнюю резиденцию молодым бакалавром Чарльзом Силом Хэйном (Charles Seale Hayne) в 1855 году.