
Замок Карью привлекателен своим сочетанием средневековой мощной крепости и величественного особняка эпохи Тюдоров. Расположен замок на берегу реки Карью рядом с плотиной XVI века выполненной в виде водяной мельницы.
В начале 1100-ых годов шериф Пембрука Джеральд де Виндзор (Gerald de Windsor) получил в своё владение участок земли около Карью, как часть приданного от бракосочетания с Еленой Нест (Helen Nest), дочерью Валлийского короля Рис ап Теудура (Rhys ap Tewdwr). Всё, что осталось от первоначально построенного замка Карью – это участок стены, которая сейчас включена в Восточную часть замка. Потомки Джеральда приняли фамилию «де Карью». В конце XIII века Сэр Николас Карью (Sir Nicholas Carew) полностью перестроил замок. Именно в это время была построена впечатляющая Западная часть замка с новым Большим Залом с двумя массивными башнями. Вновь отстроенный замок служил домом семьи Карью до 1480 года, когда финансовое положение этого рода значительно ухудшилось, что вынудило семью покинуть замок.
В 1558 году крепость была сдана в аренду Сэру Джону Перро (Sir John Perrot), которого считают одним из незаконных сыновей короля Генриха VIII. Сэр Джон разрушил северную секцию внешней стены и добавил ряд сооружений в архитектурном стиле того времени. Трёх этажное здание имело ряды многочисленных окон и полукруглые балконы на каждом этаже. Весь верхний этаж представлял собой длинную галерею, где сер Джон и его гости могли прогуливаться в плохую погоду. В 1591 году, до завершения окончательного строительства, Сэр Джон был признан виновным в государственной измене и заключён в Лондонский Тауэр, где и умер год спустя.
В 1607 году замок приобрёл Сэр Джон Карью (Sir John Carew). С этого момента и по сей день замок снова стал собственностью семьи Карью. Во время Гражданской Войны замком в различное время овладевали как Роялисты, так и Парламентарии, пока Парламентские силы не разрушили полностью Южную часть замка, для предотвращения его дальнейшего использования в качестве военной крепости. После реставрации монархии в 1660 году замок был возвращён семье Карью. Они продолжали проживать в Восточной части замка до 1681 года, пока не переехали в более комфортную резиденцию Кроукомб Корт в Сомерсете.