Расположенный между реками Эден (River Eden) и Колдью (River Caldew) Замок Карлайл наиболее хорошо сохранившейся из замков Камбрии. С I по IV век на этом месте был расквартирован Римский гарнизон Luguvalium. Расположенный на границе Англии и Шотландии город Карлайл находился под властью Шотландии до 1092 года, пока его не взял под контроль Вильгельм II (Руфус) прибывший в него со своей армией. Чтобы утвердиться в Карлайле он приступил к постройке земляного замка и к заселению области английскими переселенцами.
Когда в 1122 Генрих I, посетил Карлайл, он приказал, выстроить каменный замок с башнями. Но прошло ещё 10 лет прежде чем началось строительство городских стен и прямоугольной каменной цитадели. В 1135, Король Шотландии Давид захватил Карлайл и его замок и продолжил строительные работы в замке. В 1157 Генрих II изгнал шотландцев и возвратил Карлайл английской короне. Он продолжал строить его, добавив внешнюю ограду.
В 1461 Йоркшисты отстояли замок, когда он находился в осаде во время войны Роз. Для усиления защиты была добавлена орудийная башня. Новые строительные и ремонтные работы проводились в замке Карлайл при правлении Генриха VIII в 1540-43 годах. Была модернизирована главная цитадель замка, сделаны новые орудийные амбразуры для батареи Полумесяца и отстроены новые бастионы. В 1568, Королева Шотландии Мария провела здесь два месяца в заключении, несмотря на то, что в то время замок и городские стены находились частично в руинах. Королева Елизавета позаботилась о том, чтобы замок снова был восстановлен. Во время гражданской войны в 1644, замок выдержал восьмимесячную осаду прежде, сдаться армии Парламента. Приверженцы Короля вернули его обратно в 1648. В 1745 Принц Чарльз Эдвард Стюарт (Prince Charles Edward Stewart), известный также как Принц Бонни Чарли (Bonnie Prince Charlie), захватила ослабленный замок, с малочисленным гарнизоном, во время его кампании, по захвату английского трона. Замок был отбит обратно Герцогом Камберленда, когда Принц Чарли сбежал назад в Шотландию.
Осмотр замка начинается с Внешней надвратной башни, перестроенной в 1378, чтобы предоставить шерифам Камберленда жилище и служить штабом Warden of the March (контроль над пограничной спорной территорией между Англией и Шотландией), а является главным входом. Далее следуют комната прислуги, комната тюремного надзирателя и темница, а также Зал и кухня. Дубовые двери надвратной башни похоже датируются 16 – ым веком, а каменная кладка 12-13 -ым. Внутренние стены замка были когда-то защищены рвом. Башня Капитана 12-ого столетия служила входом за эту стену. В ней были ворота с опускающейся решёткой и бойницы для обороны. На территории замка расположен Полковой Музей, на месте где когда-то находились королевские палаты, часовня и Большой Зал. Лестница орудийной башни соединяла все эти комнаты с Башней Королевы Марии (ныне уничтожена).
Прогулка во стенам замка открывает виды на город. Главная цитадель (castle keep) - самая старая сохранившееся часть замка - после служения в своём основном качестве, служила складом припасов, тюрьмой, казармой и оружейной. Сегодня в ней размещена выставка, посвящённая Принцу Бонни Чарли. Представляют определённый интерес и сохранившиеся здесь насечки на стенах, сделанные заключенными здесь налётчиками, браконьерами и другими узниками в 15-ом столетии.
