Величественные руины замка Данстенбург, господствуют над скалистым морским побережьем графства Нортумберленд, между городками Крастер и Эмблтон. Несмотря на то, что замок оставался заброшенным на протяжении 500 лет, в нём до сих пор достаточно четко сохранились некоторые архитектурные элементы, особенно входной донжон с двумя круглыми башнями.
Замок был воздвигнут между 1313 и 1325 годами графом Ланкастера Томасом Плантагенетом, племянником короля Эдуарда II. Удалённое местоположение замка, вероятно, отражает потребность графа Томаса обезопасить себя не только от шотландских набегов, но и от гнева короля, с которым у него имелось множество разногласий по поводу влияния на короля его фаворита Пьера Гавестона. После поражения от шотландцев в сражении при Бэннокберене, Эдуард II, даже вынужден был признать фактическую власть графа Ланкастера. В течение следующих четырёх лет граф Томас пытался управлять страной, но не снискал успеха на этом поприще. Его приказы не исполнялись, и к тому же шотландцы, вторгшись на север Англии, присоединили обратно свои территории. В 1318 году среди баронов возникают разногласия и Ланкастера отстраняют от власти. В 1321 году граф Ланкастера вновь встал во главе баронской оппозиции королю, однако восставшие были разбиты в битве при Боробридже, а сам граф Томас пленён. В 1322 году он был казнён (обезглавлен), по обвинению в государственной измене.
В период войны Алой и Белой Розы, замок, как и его соседи Алнвик и Бамбург, становится одной из цитаделей партии Ланкастера, но в 1464 году его вынуждены сдать. В отличие от других крепостей активная история Данстенбурга на этом подходит к концу, поскольку после этого замок больше не восстанавливается и постепенно приходит в упадок.
