Замок Болтон возвышается около деревни Уэнслидейлю. Снаружи замок выглядит вполне цельным, но внешний вид – это в основном пустая оболочка, только западная часть и юго-западная башня всё ещё целы.
В 1379 году, сэр Ричард, 1-ый Барон Скроуп, служивший канцлером при дворе Ричарда II, был пожалован королевской лицензией на возведение своего феодального поместья. Это позволило ему официально продолжить работу по возведению замка на месте своего старого дома. В плане замок имеет прямоугольную форму с примыкающими к каждой стене зданиями и с башнями расположенными по углам. Единственный вход ведёт во внутренний двор, который был разделён пятью дверями с опускными решётками, что служило эффективноё ловушкой для атакующих проникших во внутрь.
