Этот впечатляющий замок возвышающийся над рекой Тис, был простроен феодалом Ги де Балиолом приблизительно в 1095 году. Крепость Балиола окружало кольцо укреплений, обрамляющих внутренний двор. Семья Балиол владела этим замком на протяжении двух столетий. Она же основала и прилегающий город с одноимённым названием. В раннее средневековье замок Барнард был одной из самых мощных и впечатляющих крепостей северной Англии.
В течение своего существования замком владели многие известные дворянские английские фамилии. Он принадлежал де Бошамам, графам Варвика, а позднее семье Невилл. Кроме них замок в разное время находился в ведении короны, а также иногда под властью епископов Дарема, которые на протяжении веков не оставляли своих попыток прибрать замок к своим рукам.
Осмотр комплекса начинается через северные ворота, пройдя которые, посетители попадают на городской двор, названный так потому, что на нём находили убежище горожане во время опасности. Далее следует средний двор. Этот район соединяет городской и внешний дворы с внутренним двором. Здесь можно увидеть остатки рва, отделявшего его от других дворов. На одной из его сторон расположена башня Констебля, в которой находился изначальный вход в замок.
Основная часть замка - внутренний двор, много раз расширялся и укреплялся. На входе в него расположены остатки башни Хеадлэм, служивший в XII веке надвратным донжоном. Далее можно увидеть основание стен кухонного блока, а в дальнем конце башню Мортам, сооружение XIV столетия, служившее жилым помещением. Внизу башни расположен большой холл, над холлом размещается великая палата, личные апартаменты владельца. Она характерна наличием большого эркера XV века. Очевидно, он был добавлен в период краткого правления Ричарда III, так как украшен геральдическим изображением кабана, королевским символом Ричарда.
Самой внушительной структурой сохранившейся на внутреннем дворе, несомненно, является круглая башня, в которой располагалась спальня лорда. Поднявшись на неё можно обозреть замечательные виды долины реки Тис и всего замкового комплекса.
