В настоящее время это старейший мост центрального Лондона. Ему полтора века. По виду - это обычный арочный мост, похожий, например, на Саутворкский мост, мост Ламбет и мосты Блэкфрайерз. Его отличие от них в том, что у него самое большое среди современных лондонских мостов количество арок - 7 (у перечисленных мостов их всего 5).
Также узнать Вестминстерский мост помогает его расположение - западный конец моста соседствует с Вестминстерским дворцом (зданием английского парламента) и, в частности, с Биг Беном - знаменитой башней с часами и колоколом.
Мост выкрашен в зелёный цвет, что имеет символическое значение - это цвет скамеек в Палате общин, которая располаеатся в ближайшей к мосту части Вестминстерского дворца.
Первый мост на этом месте был выстроен в 1750 году. Он стал вторым мостом (после Лондонского), построенным через Темзу. Мост был сделан из камня.
В 1862 году был построен современный чугунный мост. В 2005-07 годах мост подвергся реконструкции.
