
Своим внешним видом мост Ватерлоо несколько похож на Лондонский мост (такой же серый и аскетичный), с тем, конечно, отличием, что у него 4 опоры, а у Лондонского моста - всего 2. Но если посмотреть повнимательнее, мост Ватерлоо окажется более изящным. Его опоры кажутся зауженными кверху, а балочные пролёты сделаны максимально похожими на арки - за счёт чего создаётся "талия" между опорами и концами пролётов. К тому же пролёты соприкасаются с опорами только по их краям - поэтому между опорами моста и его центральными (по оси) отделами остаётся пустота, делающая пространство под мостом единым и более светлым. Всё это придаёт мосту некую воздушность и лёгкость.
Мост пересекает Темзу в том месте, где она делает изгиб под прямым углом. Поэтому мост Ватерлоо - хорошее место для обзора центра Лондона: с него хорошо видно и то, что расположено выше по течению Темзы (Вестминстер, Саут-Бэнк, колесо обозрения London Eye), и то, что расположено ниже (Сити, Канари Ворф).


Старый мост бы сделан из гранита, имел 9 арок, разделённых двойными греко-дорическими колоннами. До 1878 года мост был платным.
В 1945 году состоялось открытие современного моста. Гранит старого моста пошёл в дело - в частности, был использован для строительства некоторых монументов (например, в Веллингтоне, Новая Зеландия, был построен монумент собаке Paddy the Wanderer).
Это единственный из всех лондонских мостов, пострадавший от германских бомбёжек во время Второй мировой войны. Речь идёт о новом, только построенном мосте.
На мосту произошло знаменитое убийство болгарского диссидента Георги Маркова. 7 сентября 1978 года тот шёл через мост, когда незнакомец (судя по всему это был агент болгарских спецслужб) "случайно" уколол его зонтиком. К вечеру у Маркова развилась лихорадка, резко ухудшилось общее самочувствие и 11 сентября он скончался. Расследование полиции установило, что с помощью зонтика в икру его ноги была имплантирована металлическая капсула с ядом рицином.
Есть американский фильм 1940 года с названием Мост Ватерлоо.