Этот мост выделяется из числа остальных мостов центрального Лондона тем, что его опоры не сплошные - каждая из них представляет собой ряд из 6 круглых колонн, отстоящих друг от друга на некоторое расстояние.
Своё название мост получил от железнодорожной станции Cannon Street, с которой они были открыты в один год. Станция располагается непосредственно на северном берегу Темзы, на одноимённой улице (отчего и получила своё название), мост соединяет станцию с южным берегом реки.
Строительство моста началось в 1863 году, и в 1866 году состоялось его открытие. Мост имел 5 железных пролётов, укреплённых на чугунных дорических колоннах. Он включал 10 рельсовых путей и пешеходные галереи (отдельные для публики и для сотрудников станции). В 1886-93 годах мост был расширен, а в 1979-82 годах - обновлён, после чего утратил большую часть своих орнаментов.
20 августа 1989 года рано утром около моста столкнулись прогулочный катер Маркиза (Marchioness) и землечерпалка Bowbelle. 51 из 130 человек, находившихся на Маркизе (они арендовали катер для празднования дня рождения), утонули.
