Дворец Линлитгоу расположен около одноименного озера, на полпути между Стирлингом и Эдинбургом. Этот дворец был любимым местом проживания королевских особ из рода Стюартов, а также местом рождения таких исторических личностей как король Яков V и королева Мария I Стюарт.
Не исключено, что одна из королевских резиденций существовала здесь в середины XII века, когда король Давид I, основал на этом месте укреплённое городище (бург). В начале XIV столетия территорией завладели англичане, и по указанию короля Эдуарда I здесь был выстроен замок. В 1314, после победы шотландцев в битве при Бэннокберне, город и замок вернулся шотландской короне. Замок начали использовать в качестве одного из королевских особняков. В 1424 году разразившийся сильный пожар уничтожил город Линлитгоу. Печальной участи не избежали ни приходская церковь, ни королевский замок.
В 1603 году после заключения унии Англии и Шотландии, королевский двор переезжает в Лондон. Король Яков VI никогда больше не вернётся в Линлитгоу. Последними монархами, посетившими дворец, были Карл I и Карл II. Лучшее дни некогда королевской резиденции безвозвратно ушли, и постепенно Линлитгоу начал приходить в упадок.
В 1746 году в историю дворца была вписана последняя трагическая страница. Во время якобитских войн, в Линлитгоу отступила Ганноверская регулярная армия герцога Камберленда, потерпевшая поражение от якобитов в битве при Фалкирке. Солдаты принялись сушить вымокшую одежду, но неосторожное обращение с огнём, привело к тому, что во дворце разгорелся большой пожар, уничтоживший дотла его интерьеры. С тех пор дворец больше не восстанавливался. Сегодня дворец состоит на попечении организации «Историческая Шотландия».
