Калаорра – это город практически с двухтысячелетней историей, хотя первые следы человеческого пребывания относятся ещё к эпохе палеолита. Во время Римской империи Калаорра испытывала период своего расцвета. Сегодня найдены многочисленные следы римского присутствия на этой территории, но, к сожалению, не все хорошо сохранилось, так как в последующие эпохи город подвергался разрушениям.
Во время археологических раскопок были найдены различные предметы: керамические изделия, ювелирные украшения и монеты. Многое из этого можно увидеть в Муниципальном музее.
Рядом с Колледжем Анхель Оливан (Colegio Angel Oliván) находится остаток трехэтажного римского дома, принадлежащего местной знати. Оно украшено колоннами и росписями. Лучшие сохранившиеся фрагменты также хранятся в музее. В музее находится и мраморный бюст женщины, который является не только лучшим экспонатом музея, но и символом города. Вообще, в музее, находящемся в некогда принадлежащем представителю местной знати доме, находится коллекция фрагментов римской архитектуры, предметы керамики, нумизматики, а также произведения скульптуры. Кроме постоянной экспозиции у музея есть два выставочных зала.
Стоит отметить и сохранившиеся остатки стены 3 века, римские ворота и часть акведука.