Млилване стал первой охраняемой территорией Свазиленда, организованной в 1950 году Тедом Рейли. Уединенный заповедник расположен в «Долине Неба», долине Эзулвини, между Мбабане и Манзини. Парк открыт для гостей круглосуточно, а путешественники могут посетить соседние туристические центры Эзулвини и Малкернс с их уникальными достопримечательностями и большим количеством магазинов. Вдоль западной границы парка тянется огромная лесополоса Усуту - самый большой лесной массив в Африке.
Млилване, означающий «Маленький огонь», берёт своё название от многочисленных пожаров, которые часто возникают здесь из-за ударов молний на холмах Млилване. Гиды, сопровождающие туристов, всегда рассказывают красочные истории о семье Рейли, которые стали организаторами парка и до сих пор являются его руководителями.
На территории парка, в основном, проживают травоядные млекопитающие: антилопы, зебры, жирафы, бородавочники, иногда встречаются крокодилы и гиппопотамы. В заповеднике в настоящее время зарегистрировано 470 видов птиц, поэтому путешествие в этот парк будет особенно интересно любителям птиц.