Замок Альмурол стоит на небольшом острове, покрытом скалами, посредине реки Тежу. История твердыни началась почти две тысячи лет назад. Замок пережил и римские легионы, и маврское владычество, и эпоху тамплиеров и многие другие вехи Португальской истории.
Замок неплохо сохранился, и продолжает восхищать своей мощью и красотой. Остров, на котором стоит цитадель, с давних времен был стратегической точкой, с которой было удобно контролировать водный путь по реке. Предполагают, что на этом месте ставили укрепления еще лузитанцы (народ в составе Римской империи). За ними на этом месте ставили свои форты аланы, вестготы, мавры. Строительство замка Альмурола началось между 1160 и 1171 гг. по инициативе магистра ордена тамплиеров. Великий магистр ордена - Галдим Паис, начал возведение замка Альмурол в том виде, который мы знаем сейчас.
Реконкиста продвигалась на юг, и замок постепенно терял свое стратегическое значение. Исчезновение ордена Тамплиеров и вовсе привело замок к упадку. Лиссабонское землетрясение 1755 года частично разрушило цитадель. Вспомнили о замке уже в XIX веке и вознамерились превратить его в «памятник рыцарства и Средневековья». Некоторые постройки замка были для этой благой цели были снесены...
С 1910 года замок Альмурол был внесен в список Национальных Памятников Португалии. Цитадель была немного перестроена и стала Официальной Резиденцией Республики Португалия. В 1940-1950 гг. здесь шли реставрационные работы. Сейчас Альмурол принадлежит Министерству обороны Португалии. За состоянием замка следит инженерная школа в Танкосе.