Расположенный в здании бывшего арсенала военный музей посвящен истории артиллерии. Здесь собрана крупнейшая коллекция оружия, начиная от примитивных кремневых наконечников для копий до современных ружий. В музее представлены вооружения, военные формы разных периодов, пистолеты, мечи, пушки начиная с XIVв. Среди экспонатов особую ценность имеет меч, принадлежащий королю Жоану I (1385-1433гг.) и меч Вашку да Гама.
Музей поделен на несколько залов. Некоторые залы имеют богатый барочный декор, отделаны панно, на которых изображены батальные сцены. Другие залы украшены картинами на военные темы.