Музей города (Museu da Cidade) находится во дворце Паласиу Пимента (Palácio Pimenta), который король Жуан V велел возвести в 1739 году для своей возлюбленной, матушки Паулы, монахини из монастыря в Одивелаше.
Этот музей стоит посетить не только ради подробных материалов, посвящённых истории города, но и ради его залов с сохранившейся в подлинном виде кухней. Кроме того, очень интересны архитектурные модели, навигационные карты, исторические картины и панорамы города до и после землетрясения 1755 года, археологические находки римского периода, а также мебель Золотого века.
