В районе площади Праса ду Империу и Белемской башни на берегу Тежу раньше находилась гавань Рештелу (Restelo), откуда начинались путешествия португальских первооткрывателей. В 1960 году, во времена диктатуры Салазара, на этом месте в честь португальских мореплавателей XV века был воздвигнут 54 метровый Монумент Открытий (Padrão dos Descobrimentos).
На стилизованном носу корабля с надутыми парусами стоит Генрих Мореплаватель (1394–1460), а за ним его капитаны, рыцари и миссионеры. На восточной стороне за Генрихом мы видим (слева направо): коленопреклонённого Афонсу V (1432–1481), покровителя первого мореплавателя; Васко да Гама (1460–1524), открывшего морской путь в Индию; Педру Альвареша Кабрала (1467–1520), открывшего Бразилию; Фернана Магеллана, первого европейца, пересекшего в 1520–1521 гг. Тихий океан; а позади – Диогу Кана, установившего в 1482 году в устье реки Конго каменную колонну с крестом (padrão) как символ господства Португалии.
