От Музея карет по улице Calcada da Ajuda можно дойти до Национального дворца Ажуда (Palacio Nacional da Ajuda), построенного в стиле неоклассицизма 1802-1862 гг. Здесь жила королевская семья до 1910 года. Зал Указов, музыкальная комната, зимний сад, спальня королевы и Тронный зал открыты для посетителей. Залы Китайский и Саксонский интересны и необычны, интерьер выдержан в дорогом стиле и украшен мейсенским фарфором, модным в королевских домах Европы того времени.
Не далеко от дворца раскинулся Ботанический сад "Ажуда", заложенный по приказу маркиза Помбала в 1768 году. Настоящим сокровищем двухуровнего парка в итальянском стиле считается 400-летняя драцена, привезенная с Мадейры и красивый фонтан 18 века, украшенный причудливыми морскими фигурами.
