Замок Турку был основан на скалистом острове реки Аурайоки на рубеже XIII-XIV веков. Военный крепостной лагерь в средние века превратился в могучую административную крепость, которая неоднократно являлась ареной военных действий, но через которую также многие культурные влияния распространились в Финляндию. В XVI веке в крепости проводили роскошную жизнь периода ренессанса. Крепость и того же возраста Кафедральный собор являлись в течение столетий символами г. Турку.
В 1280-х гг.король Швеции назначил Каарле Кустаанпойку первым наместником Финляндии в г. Турку. Строительные работы в крепостном лагере начались. Финляндия укрепляет своё положение в государственном аппарате Швеции.
В конце XIV века лагман Бо Йонинпойка Грип расширяет крепость и заново строит своды королевского зала. Южное крыло поднимают по всей длине.
На рубеже XV-XVI веков строится церковь северного крыла с крестовыми сводами, названная по имени регента Свена Стуре.
В середине XVI века во времена короля Густава Ваасы в крепости Турку строятся лестничные башни и этаж ренессанса. Сын Густава Ваасы Юхана становится герцогом Финляндии.
В 1556-1563 гг. строительные работы продолжаются. Герцог Юхана и его польская жена Катарина Ягеллоника в течение восьми месяцев вели роскошную придворную жизнь. Войска Эрика захватили крепость, герцогская пара была арестована и вывезена в Швецию.
В 1570-1571 гг. в тюрьме шестиугольной башни томится король Эрик XIV.
В 1614 г. Главный замок разрушен вследствие пожара во время визита короля Густава II Адольфа. Ремонтные работы незначительны. Жизнь крепости сосредотачивается в Переднем замке.
В 1623 г. Надворный суд начинает в крепости свою деятельность.
В 1635 г. Резиденция губернатора и губернская канцелярия размещена в замке Турку.
В 1637-1640 и 1648-1651 гг. генерал-губернатор Пиетари Брахе со своими служащими живёт в замке и совершает инспекционные поездки по всей Финляндии.
В 1713-1721 гг. в замке проживали русские войска вплоть до подписания мира в Уусикаупунки.
В 1770-х гг. передний замок стал тюрьмой, мучным складом, а также здесь занимались королевским винокурением. Тюрьма действовала до 1891 года.
В 1881 г. Исторический музей г. Турку начинает свою деятельность в замке.
В 1941 г. главный замок сильно повреждён в результате бомбардировки во время зимней войны.
В 1961 г. Ремонтные работы послевоенного времени закончены. Замку возвращён средневековый и частично XVI века облик. Внешний вид сохранён в простой форме XVIII века.
1975-1986 гг. Фундаментальные ремонтные работы в Переднем замке.
1987-1993 гг. Ремонтные работы в Главном замке, во время которых сделаны технические преобразования и построен лекционный зал.
В настоящее время в замке имеются выставки, демонстрирующие историю города, помещения, представляющие интерьеры XVII-XIX веков, а также кабинет нумизматики и наградных знаков.
Об истории замка рассказывает макет с куклами в костюмах стиля времени, представляющий жизнь при дворе герцога Юхана, тюрьма Эрика XIV, зал Брахе, тюрьмы круглой башни, а также сокровищница старика-гнома замка Турку.
В Главном замке находятся макеты, представляющие разные этапы строительства замка, а в выставочных холлах, построенных на чердачном этаже, выставлены сокровища музейных коллекций. Игрушки разных времён интересуют как детей, так и взрослых. Музейные экскурсии главного музея охватывают 25, а переднего – 30 помещений.
В замке организуются сменяющиеся выставки, мероприятия для всей семьи, семинары и концерты. Церковь замка Турку является одним из самых популярных городских церквей, в которых проходит венчание. В музейном магазинчике Фатабури продаются издания, текстиль, подарочные изделия и сувениры. В погребке герцога Юхана можно полакомиться сладостями и солёным.
