
В 1802 году британский исследователь капитан Мэтью Флиндерс (Matthew Flinders) высадился на остров, расположенный в 112 километрах на юго-запад от Аделаиды, и дал ему название «Кенгуру». Год спустя, в 1803 году, на этом же острове высадился французский исследователь капитан Николас Баудин (Nicolas Baudin) и приказал своим матросам вырезать на камне французские слова: «Открыто экспедицией капитана Баудина в 1803 году». Это место сейчас носит название «Скала Француза» (Frenchman's Rock).
Остров Кенгуру является третьим по величине островом Австралии, после Тасмании (Tasmania) и Мелвилла (Melville).


На острове Кенгуру обитает также огромное количество птиц различных видов, среди которых черные какаду, карликовые пингвины, амбарные совы (сипухи) и многие другие.
На острове расположены три главных города:
- Kingscote, где можно прямо с причала кормить местных пеликанов;
- Americanriver, где прекрасно проводят время за рыбалкой, и
- Penneshaw, где каждый имеет возможность увидеть очаровательных пингвинов.
Более половины территории острова никогда не обрабатывалась человеком. Около трети территории отдано под национальные и консервационные парки и заповедники.