Первые упоминания о Сане относятся к I веку н. э. В IV веке город приобрел значение важного центра в королевстве Химьяр. В VII веке началась эра ислама. С 632 года Сана входила в Арабский халифат, а с 1870-х годов - в Оттоманскую империю. С 1962 года Сана - резиденция зейдитских имамов. С 1918 по 1962 год город был столицей Йеменского королевства, с сентября 1962 года - Йеменской Арабской Республики, а в 1990 году после ее объединения с Народно-демократической Республикой Йемен стал столицей Республики Йемен.
В восточной части столицы расположен Старый город, в котором сохранились наиболее древние постройки. Здесь находятся мечеть аль-Джама аль-Кебир, возведенная в 670-х гг. и достроенная в VIII, X и XII вв.; мечеть Баки-лидже, сооруженная в XVII в. Всего в городе сохранилось около 40 мечетей. В Сане имеются также караван-сарай, цитадель и бани.
В Старом городе сохранились традиционные для Йемена башенные постройки, относящиеся к периоду XVII-XVIII вв.В Садовом городе, расположенном в западной части столицы, имеется множество красивых домов-особняков, окруженных садами. В Сане имеется университет, основанный в 1970 г.
В центре города находится цитадель - дворец имамов (правителей Йемена), который разделяет столицу на две части: восточную (старый город) и западную (жилые кварталы). В восточной части расположен базар, где продают ковры, украшения, шелка, серебро и изделия из кожи, а также несколько мечетей: аль-Джама аль-Ебир (VII-XII вв.), Бакилидже (XVII в.). В западной части находится университет, известный еще с I века.
