Замок Бельвер стоит на вершине высокого холма в Бельверском лесу, в нескольких километрах на юго-запад от центральной части Пальмы. Его название в переводе с старокаталанского языка означает «прекрасный вид»: действительно, с его смотровых площадок открывается красивая панорама города и порта. Замок считается если и не единственным готическим круглым замком Европы, то, по крайней мере, самым старым из них.
Замок был возведен в начале 14 века по приказу короля Хайме II. Основная часть крепости была построена архитектором Пере Сальвой между 1300 и 1311 годами. Над интерьером работал художник Франсиско Кабальти. В строительстве использовался песчаник, добытый у подножия того самого холма, на котором стоит замок. Прообразом конструкции замка считают древнюю крепость Иродион с Западного берега реки Иордан. В 16 веке в замок был сильно поврежден пожаром, вызванным ударом молнии, и впоследствии реконструирован. Кроме того, в связи с развитием артиллерии в 16-17 веке замок был модернизирован. Сначала верхняя терраса и барбакан, а позднее и все башни утратили зубцы, вместо них пробили бойницы. В 1713 году был построен закрытый бастион, в настоящее время проросший деревьями.
Замковое кольцо состоит из двух этажей. Все хозяйственные помещения сообщаются с внутренним двором посредством крытой галереи. Аркада первого этажа состоит из полукруглых арок и 21 квадратной колонны, верхняя галерея состоит из сдвоенных стрельчатых арок, подпираемых 42 восьмиугольными колоннами. В центре дворика можно увидеть каменную квадратную горловину подземной цистерны для воды. Среди комнат замка, большая часть которых покрыта крестовыми сводами, есть королевские покои, маленькая капелла святого Марка и кухня.
Четырехэтажный донжон (около 30 метров высоты) завершается кольцом из 38 машикулей. Подземная камера этой башни, доступ к которой осуществляется через люк, закупоренный каменной крышкой, служила одиночным карцером и прославилась под названием «Котелок».
По пути к замку в лесу можно увидеть часовню святого Алонсо Родригеса (конца 19 века), построенную в память о чуде, произошедшем в конце 16 века. По легенде, священнику прибывшему в замок на исповедь, было видение Девы Марии, вытирающей пот со лба, которая пообещала свое покровительство замку.
За свою историю замок не раз менял владельцев, служа самым разным целям. Его несколько раз осаждали, в 15 веке он принадлежал монастырю. Начиная с 14 века замок регулярно используется в качестве тюрьмы. Здесь томилась в заключении вдова Хайме III с сыновьями. Самым знаменитым из политических заключенных начала 19 века был Гаспар Мельчор де Ховельянос, который и сделал первое научное описание замка. Здесь в юности укрывался великий французский физик Франсуа Араго, обвиненный народом в шпионаже. Здесь был казнен генерал Луис Ласи (1817). Шоссе, ведущее к замку, прокладывалось руками 800 заключенных - участников Национального восстания 1936 года.
В 1931 году замок был передан муниципалитету Майорки для создания музея. С 1976 года в нем находится Музей истории города. В музее можно увидеть экспозицию, посвященную истории Пальмы от первых поселенцев до Средних веков. Она включает коллекцию классических скульптур кардинала Деспуча. Внутренний двор приспособлен для проведения различных развлекательных мероприятий.